Lego Batman: Legado do Cavaleiro das Trevas é uma reinvenção da fórmula do jogo Lego, incluindo um corte muito necessário de alguns dos inchaços presentes nas entradas anteriores da série. Uma forma de reduzir o inchaço é limitando a lista de personagens jogáveis, dando a cada personagem habilidades únicas, além de uma variedade de trajes.
No total, existem sete personagens jogáveis, fora da seção ocasional em alguns níveis onde personagens como Alfred são jogáveis por um breve período. Os personagens são desbloqueados por meio de missões de história, dando acesso a novas atividades no mundo aberto. Se você quiser ver a lista completa de capas e capuzes que usará, continue rolando.
Os personagens estão listados na ordem em que você os desbloqueia, com o mínimo de spoilers da história.
