O rover Perseverance da NASA completou sua primeira viagem a Marte totalmente planejada pela inteligência artificial, anunciou a agência espacial.
Tecnologias autônomas como essa, acrescentou ele, poderiam ajudar futuras missões a operar com mais eficiência, responder a terrenos perigosos e “aumentar o retorno científico” à medida que as espaçonaves se aventuram mais longe da Terra. “É um forte exemplo de equipes que aplicam novas tecnologias com cuidado e responsabilidade em operações reais.”
Porque Marte está a uma média de 140 milhões de milhas (225 milhões de quilômetros) da Terra, os atrasos na comunicação tornam impossível o controle em tempo real. Durante décadas, as equipes missionárias planejaram manualmente as rotas diárias; “motoristas” humanos analisam os dados do terreno e do status do rover e, em seguida, mapeiam caminhos usando pontos de referência normalmente espaçados não mais do que 100 metros (330 pés) entre si para evitar perigos.
Esses planos são enviados a Marte através da Deep Space Network da NASA, onde o rover os executa, de acordo com a NASA.
O recente test drive do Perseverance baseado em IA foi liderado pelo Laboratório de Propulsão a Jato da NASA na Califórnia, que construiu e opera o veículo espacial do tamanho de um carro, em colaboração com a Anthropic usando os modelos Claude AI da empresa.
Para planejar as rotas, a IA analisou as mesmas imagens e dados utilizados pelos planejadores humanos. Segundo a NASA, isso incluiu imagens capturadas por uma câmera a bordo do navio da agência. Orbital de reconhecimento de Marte bem como dados de inclinação do terreno a partir de modelos de computador. A partir dessas informações, a IA identificou as principais características da superfície, como rochas, encostas íngremes e campos rochosos, e então traçou uma rota a ser seguida pelo rover.
Essa rota incluía waypoints de navegação, que são coordenadas de superfície fixas que o rover é instruído a alcançar em sequência. No vídeo acima, da viagem do rover em 10 de dezembro ao longo da borda da cratera de Jezero, um ponto de referência aparece como um círculo azul. Linhas azuis claras traçam os rastros das rodas do rover, enquanto as linhas pretas mostram as opções alternativas de rota que o rover avaliou, disse a NASA.
Durante os dois test-drives, Perseverança viajou quase 1.500 pés (456 metros), disse a agência espacial. Antes de enviar comandos a Marte, a equipe da missão testou extensivamente as instruções usando um “gêmeo digital” detalhado do Perseverance para confirmar que o rover poderia executar o plano com segurança, de acordo com o comunicado.
“Os elementos fundamentais da IA generativa estão se mostrando muito promissores na simplificação dos pilares da navegação autônoma para condução fora do planeta”, disse Vandi Verma, roboticista espacial do JPL e membro da equipe de engenharia do Perseverance, no comunicado.
“Estamos caminhando para um dia em que a IA generativa e outras ferramentas inteligentes ajudarão nossos rovers de superfície a lidar com viagens em escala de quilômetros, minimizando a carga de trabalho do operador”, acrescentou ela, “e sinalizar recursos de superfície interessantes para nossa equipe científica, vasculhando grandes volumes de imagens de rover”.
