O tribunal traçou esta distinção através de duas das suas decisões anteriores. No caso Spectrum Health, decidido em 2012, o tribunal considerou que um veículo é levado ilegalmente quando alguém obtém posse dele, contrariando a lei de Michigan, como quando o proprietário de um veículo proibiu expressamente outra pessoa de usá-lo. No caso Rambin, decidido em 2014, o tribunal acrescentou que a intenção do condutor no momento da tomada é importante e que o condutor tem o direito de apresentar provas de que acredita ter autoridade para levar o veículo.
