Um robô de quatro patas testado sob a gravidade marciana simulada salta de parede em parede em um novo vídeo, demonstrando como os futuros exploradores poderiam navegar no terreno muito desafiador para os rovers de hoje.
Projetado para uso em ambientes de baixa gravidade, como na lua e em Marte, o Robô de quatro pataschamado Olympus, usa membros “duplos” com joelhos articulados e pés semelhantes a pata para movimento ágil. Na instalação de teste interativo da Robótica Orbital da Agência Espacial (ESA) (ESA) na Holanda, o robô mostrou recentemente sua capacidade de estabilizar, saltar e reorientar em condições de microgravidade simuladas.
Na gravidade reduzida, como a de Marteque representa cerca de 38% da Terra, a capacidade de salto do robô pode ser uma vantagem poderosa, permitindo que ele se vanglorie de obstáculos que impediriam os veículos tradicionais de rodas em suas trilhas. Robôs como o Olympus também podem acessar recursos subterrâneos, como tubos de lava ou cavernas, que são muito arriscados para drones ou sondas voadoras para explorar, Jørgen Anker Olsen, que desenvolveu e construiu o robô, explicado em uma declaração de ESA.
Durante os testes, o Olympus foi montado de cabeça para baixo em uma das plataformas flutuantes da órbita, que desliza em uma fina almofada de ar em um piso ultra-flat sem atrito, reproduzindo um estado de sem peso flutuar livre em duas dimensões, semelhante à maneira como os pucks flutuam em uma mesa de hóquei no ar. Isso permitiu à equipe testar a gama completa de movimento das pernas do robô.
Usando o aprendizado de reforço-uma técnica de aprendizado de máquina baseada em tentativa e erro-a Olympus ensinou-se a controlar sua orientação autonomamente à medida que a plataforma girava. O vídeo Da ESA mostra que o robô usou movimentos semelhantes a nadar para a própria direita e executar com sucesso uma série de saltos de parede a parede, aterrissando consistentemente em todos os quatro pés.
Olsen, um Ph.D. visitante. Pesquisador da Universidade Norueguesa de Ciência e Tecnologia, desenvolveu Olympus para explorar o potencial de robôs pernas na exploração espacial. A demonstração tecnológica sugere que robôs como o Olympus podem transformar como navegamos nas paisagens robustas e imprevisíveis de outros mundos – e permitir que futuras missões salto em lugares que estão atualmente além do alcance dos exploradores robóticos tradicionais.
